Hinweis: Dieses Projekt ist abgeschlossen.

Ziel des Projektes ist die Entwicklung von Servicerobotern für den Einsatz in der klinischen Sterilgutversorgung, d. h. für die Reinigung, das Sortieren und die Bereitstellung von chirurgischen Instrumenten. Dabei stehen technische Lösungen auf Basis mikroelektronischer Systeme für das Greifen der Instrumente sowie das Be- und Entladen von Reinigungs- und Sterilisationsanlagen im Vordergrund. In einem Greifer sollen optische Sensoren und RFID-Technologie (Engl. radio-frequency identification) kombiniert werden, um einzelne Instrumente zu lokalisieren und identifizieren. Die automatische Unterscheidung der Vielzahl der unterschiedlichen chirurgischen Instrumente (mehr als 10.000 Typen) ist dabei eine besondere Herausforderung für den Greifprozess des Serviceroboters.